В наше время, когда технологии развиваются семимильными шагами, роботы-пылесосы нашли свое место в каждом доме. Они помогают нам справиться с ежедневной уборкой, освобождают от необходимости тратить ценное время на эту монотонную задачу.

Однако, чтобы робот-пылесос мог работать самостоятельно, ему необходимо иметь представление о пространстве, в котором он находится. Для этого ему требуется карта квартиры. Как же построить такую карту и научить робота оптимально чистить ваше жилище?

На сегодняшний день существует несколько способов построения карты квартиры для робота-пылесоса. Один из самых популярных методов основан на использовании лидара или камеры на специально разработанном роботе-пылесосе от Xiaomi. Этот робот способен сканировать помещение, обрабатывать полученные данные и строить карту, которая становится основой для последующей работы.

Однако, следует иметь в виду, что построение карты квартиры — это лишь первый шаг к идеальной чистоте. Помимо этого, необходимо настроить правильные параметры работы робота-пылесоса, такие как скорость движения, время на уборку и путь, по которому должен двигаться робот. Только с учетом всех этих факторов можно достичь максимального результата и наслаждаться безупречно чистыми полами каждый день.

Основные принципы построения карты

Когда речь заходит о роботах-пылесосах, таких как Xiaomi, важной задачей становится построение карты помещения. Это позволяет устройству эффективно перемещаться и выполнять очистку в каждом уголке дома. Ниже рассмотрим основные принципы построения карты для робота-пылесоса Xiaomi.

1. Предварительная подготовка

Перед началом процесса построения карты необходимо освободить помещение от лишних препятствий. Уберите мебель, игрушки и другие предметы, которые могут помешать движению робота-пылесоса. Также важно убедиться, что пол в помещении свободен от ковров и ковриков, так как они могут усложнить работу пылесоса.

2. Навигационные датчики робота

Xiaomi-пылесос оснащен различными навигационными датчиками, которые помогают ему строить карту помещения. Это, например, датчики расстояния, акселерометры и гироскопы. Они позволяют роботу определить свое положение в пространстве и зафиксировать особенности помещения, такие как стены и мебель.

3. Лазерный дальномер и камера

Наиболее важным инструментом для построения карты является лазерный дальномер, который измеряет расстояние от робота до окружающих поверхностей. С помощью этих данных робот может построить точную карту помещения. Кроме того, некоторые модели роботов-пылесосов, включая Xiaomi, оснащены камерой, которая помогает улучшить точность карты.

4. Алгоритмы построения карты

Для построения карты помещения робот-пылесос использует специальные алгоритмы. Они обрабатывают данные от датчиков и строят трехмерное представление комнаты. Алгоритм учитывает стены, мебель и другие препятствия, чтобы создать точную карту помещения.

5. Визуализация карты в приложении

После того, как карта помещения построена, ее можно просмотреть в приложении для робота-пылесоса. Визуализация карты поможет вам понять, какие участки были убраны, а какие еще остались. Также можно отметить определенные зоны помещения, которые требуют особого внимания или наоборот, не должны убираться.

6. Обновление карты

Карта помещения может быть обновлена в любое время. Если вы переместили мебель или добавили новые предметы в комнату, рекомендуется обновить карту, чтобы робот-пылесос мог выполнять очистку этих новых участков.

Следуя указанным выше принципам, вы сможете построить точную карту помещения для робота-пылесоса Xiaomi и настроить его для идеальной чистоты вашего дома.

Подготовка помещения для построения карты

На сегодняшний день автоматизированные роботы-пылесосы, такие как Xiaomi, стали неотъемлемой частью нашей повседневной жизни. Они способны очищать помещение без нашего участия, самостоятельно осматривать и помнить карту комнаты. В этой статье мы расскажем, как помочь вашему роботу-пылесосу Xiaomi построить карту помещения.

1. Уберите предметы с пола

Перед тем, как приступить к основной задаче, необходимо убрать все предметы с пола, которые могут помешать пылесосу Xiaomi построить карту комнаты. Уберите игрушки, обувь, кабели и другие мелкие предметы, чтобы пылесос мог свободно передвигаться.

2. Закройте двери и окна

Закройте все двери и окна в комнате, которую вы хотите почистить. Это поможет предотвратить попадание пыли и грязи из других помещений в комнату, а также позволит пылесосу более эффективно построить карту.

3. Проверьте поверхность пола

Перед тем, как начать построение карты, убедитесь, что поверхность пола чиста и не содержит крупных предметов или преград, которые могут помешать пылесосу передвигаться. Если на полу есть ковры или ковровое покрытие, убедитесь, что они правильно прикреплены и не ползут.

4. Удалите преграды

Проверьте комнату на наличие мебели и других преград, которые могут помешать пылесосу Xiaomi построить карту. Временно переместите мебель или другие предметы, которые могут мешать движению пылесоса, чтобы он мог свободно передвигаться по комнате.

5. Проверьте заряд пылесоса

Прежде чем приступить к построению карты, убедитесь, что пылесос Xiaomi полностью заряжен. Зарядка пылесоса должна быть не менее 80% для достижения оптимальной производительности при построении карты и следующей уборке.

6. Запустите режим построения карты

После того, как вы выполнили все вышеперечисленные шаги, вы можете запустить режим построения карты на пылесосе Xiaomi. Обратитесь к инструкции к вашему пылесосу, чтобы узнать, как активировать этот режим. В процессе работы пылесос будет сканировать помещение, создавая детальную карту, которую он будет использовать для оптимальной навигации при последующих уборках.

7. Ожидайте завершения построения

После того, как пылесос Xiaomi завершит построение карты, подождите несколько минут, чтобы пылесос правильно обработал данные и сохранил карту. После этого вы можете использовать эту карту для установки границ уборки, планирования уборок в разных комнатах и получения оптимальной производительности от вашего робота-пылесоса Xiaomi.

Использование робота-пылесоса Xiaomi для построения карты

Робот-пылесос Xiaomi предоставляет удобную возможность построить карту помещения, на котором он работает. Это позволяет ему более эффективно и точно выполнять свои функции и достичь идеальной чистоты в вашей квартире.

Как построить карту с помощью робота-пылесоса Xiaomi? Процесс достаточно прост и занимает всего несколько шагов:

1. Убедитесь, что робот-пылесос полностью заряжен и готов к работе.
2. Разместите его на выбранной вами начальной точке в помещении, которое необходимо убрать.
3. Запустите робота-пылесоса посредством нажатия кнопки «Старт» или «Пуск» на пульте управления или самом пылесосе.
4. Робот начнет двигаться по комнатам, аккуратно убирая пыль и грязь с пола, а также строить карту помещения.
5. После окончания уборки робот-пылесос автоматически вернется в свою базовую точку и остановится.
6. На дисплее пылесоса вы сможете увидеть построенную карту вашей квартиры.

Карта помещения позволит вам более точно настроить работу робота-пылесоса впоследствии. Вы сможете указать определенные зоны для уборки, установить границы, куда пылесос не должен заходить, а также запланировать время уборки в разных комнатах.

Однако, стоит учесть, что при использовании робота-пылесоса Xiaomi для построения карты, он может требовать некоторого времени на это. Кроме того, необходимо убедиться в наличии достаточного количества свободного пространства для работы пылесоса.

В итоге, использование робота-пылесоса Xiaomi для построения карты помещения является простым и удобным способом добиться идеальной чистоты в вашей квартире. Благодаря карте, вы сможете более эффективно управлять работой пылесоса и настроить его под ваши потребности и предпочтения.

Полезные советы для эффективного использования карты

Когда вы используете пылесос на роботе-пылесосе Xiaomi, который строит карту помещения, существуют несколько полезных советов, как максимально эффективно использовать карту:

1. Проверьте точность карты

Периодически проверяйте точность карты, поскольку ошибки в построении карты могут привести к проблемам в работе робота. Убедитесь, что все комнаты и объекты на карте отображаются корректно.

2. Отмечайте запрещенные зоны

Если на карте есть места, куда робот-пылесос не должен заходить, используйте функцию отметки запрещенных зон. Она позволяет настроить робота таким образом, чтобы он обходил определенные области или предметы.

3. Создайте расписание уборки

Используя карту, вы можете установить расписание для робота-пылесоса. Это позволит ему автоматически начинать уборку в нужное время и в нужных помещениях.

4. Контролируйте заряд батареи

Проверяйте уровень заряда батареи робота-пылесоса на карте. Это поможет вам планировать его зарядку, чтобы он всегда был готов к работе.

5. Настройте режимы уборки

Используйте карту, чтобы настроить различные режимы уборки в разных комнатах. Некоторые комнаты могут требовать более интенсивной уборки, чем другие, и с помощью карты можно настроить робота-пылесоса соответствующим образом.

6. Следите за обновлениями

Регулярно проверяйте наличие обновлений прошивки для вашего робота-пылесоса на официальном сайте производителя. Обновления могут содержать улучшения в работе карты и другие полезные функции.

ПРОФИ отвечают на вопросы онлайн

ТОП-4 пылесосов с картографией

Xiaomi Roborock S7 – новинка от известного китайского производителя роботов-пылесосов. Модель оснащена лазерной системой навигации и имеет режим влажной уборки. Девайс хорошо ориентируется в пространстве благодаря лидару, датчикам уровня высоты и боковым сенсорам на бампере, которые отслеживают расстояние до препятствий.

Eufy RoboVac L70 – современный многофункциональный робот-пылесос с интерактивной картографией и поддержкой виртуального помощника Яндекс.Алиса. Робот строит интерактивные карты, позволяя устанавливать на них различные ограничения по отдельным комнатам или по произвольным участкам.

Dreame L10 Pro – пылесос от суббренда компании Xiaomi. Модель оснащена комбинированной системой навигации на основе лидара и фронтальной оптической камеры, расположенной на бампере. Она позволяет аппарату стоить трехмерные карты объектов, определять тип препятствия и его размеры.

Как пользоваться приложением для робота пылесоса?

1. Установите и загрузите приложение mi home.
2. Выберите свой регион. …
3. Создайте аккаунт и войдите в него.
4. Добавьте свою модель робота-пылесоса в приложение.
5. Удерживайте клавишу mi robot. …
6. На дисплее кликните на свой пылесос и точку доступа Wi-Fi.

Извлеките контейнер из корпуса пылесоса и снимите фильтр тонкой очистки. Промойте мусоросборник проточной водой. Дайте контейнеру полностью высохнуть, установите фильтр и вставьте контейнер в корпус пылесоса.

Умный дом в котором я живу. Зональная уборка роботом пылесосом ⁠ ⁠

В связи с эпидемией короновируса дома постоянно есть люди и робот шумящий под ухом раздражает.

Значит надо направлять робота убираться там, где людей нет и пусть себе жужит, где нас нет.

Итак, вводная, есть робот пылесос Xiaomi S50, c прошивкой Valetudo RE (2023, ValetudoRE0.9.4),

Home assistant 0.110.2
Задача направлять робота на уборку в конкретную комнату из HA.

Заходим по адресу робота в веб интерфейс и создаем зону уборки. Добавляем ее и переходим к редактированию

В общем, нарезали зоны, теперь переходим к самому интересному.
Написанию скриптов зональной уборки в HA

я вынес скрипты в отдельный файл, чтобы не гадить в configuration.yaml.

Если зона состоит из нескольких блоков, то перечисляем через запятую.

А теперь самое интересное. в манах в интернете советуют дергать через mihome, floevac и т.д. Но у нас робот не связан с облаками, поэтому вариант не для нас.

В чем же дело? Я долго ломал над этим голову. Но потом экспериментально выяснил, что координаты в валетудо смещены.

ЗЫ пока писал пост подумал, что удобней будет сделать выбор комнат для уборки не инпут-селектом, а набором чекбоксов. Но это надо придумать как собирать строку param для передачи роботу набора.

Dreame Bot Z10 Pro

Робот для сухой и влажной уборки обладает силой тяги 4000 Па. Оснащен лазерным дальномером, отвечающим за навигацию, и стереоскопической камерой. В конструкции предусмотрена турбощетка для ковров, управление агрегатом происходит через приложение. Док-станция оборудована мешком для самоочистки.

Купить Dreame Bot Z10 Pro можно от 34200 рублей Плюсы

Настройка ограничителей через приложение в смартфоне

Появление роботов-пылесосов с системой навигации на базе лидара (лазерного дальномера) позволило вывести качество уборки на новый уровень. Главное преимущество таких устройств – построение точной карты помещения, включая разбивку по комнатам, а также поддержку нескольких схем одновременно (актуально для владельцев многоуровневого жилья).

С помощью лазерной навигации робот не только ориентируется в пространстве, но и строит интерактивные карты, которые становятся доступны в фирменном приложении на смартфоне пользователя. Возможность редактирования схем позволяет устанавливать несколько видов ограничений буквально одним касанием:

• робот не может проехать в одну или несколько комнат;
• пылесос начинает уборку помещений в заданном порядке очередности;
• ограничение конкретного участка внутри комнаты;
• запрет на передвижение по определенной области во время влажной уборки.

При этом пользователь может корректировать работу пылесоса в любое время и из любой точки мира, в которой доступна сеть Интернет.

Сначала интерактивной картографией оснащались только флагманские модели роботов, но затем эта технология появилась и в аппаратах среднего ценового сегмента, включая некоторые модели без лидара, работающие на базе оптических камер.

Преимущества использования ограничителей движения робота через смартфон:

• большой выбор режимов;
• не требуются никакие внешние устройства;
• не нужно ничего монтировать в комнате;
• возможность установки виртуальных стен удаленно в любое время;
• нет ограничений по количеству запретов или по площади.

Данная система установки ограждений считается наиболее практичной, функциональной и актуальной. Она помогает не только автоматизировать уборку, но и настроить пылесос с учетом планировки помещения и других его особенностей.

Чтобы иконки менялись по статусу пылесоса, я в сценах выбрал изображение и присвоил каждому состоянию состояние устройства

Виртуальная стена для робота-пылесоса Румба

Одна из разновидностей виртуальной стены – навигационный куб, который играет роль ориентира для пылесоса во время уборки. Технология Light House позволяет модулю генерировать радиолучи, ограничивающие область уборки. Обмен информацией между кубом и роботом идет посредством радиоволн и ИК-сенсоров.

Виды роботов

1. Дли сухой уборки подойдет робот с простой конструкцией. Модели подойдут для очистки пола от пыли и мелкого мусора. Это бюджетный вариант, который способен облегчить еженедельную рутину.
2. Для влажной уборки подойдут роботы полотеры. Они лишены функций пылесоса, поэтому до их запуска следует убрать мелкую грязь. Такие модели эффективно убирают пыль, они снабжены тряпкой из микрофибры и баком с водой или моющим средством. Чтобы эффективнее оттирать грязь, производители иногда добавляют вибрацию.
3. Универсальные модели представляют собой сочетание двух предыдущих категорий. Они всасывают мелкую грязь, при этом к задней части прикреплена мокрая тряпка, которая справляется с загрязнениями, прилипшими к полу. У бюджетных моделей отсутствует контейнер для воды, и тряпку требуется мочить пользователю. Продвинутые роботы способны использовать разные режимы сбора грязи и подачи воды.

Как изготовить своими руками

Чтобы самостоятельно сделать виртуальную стену, нужно понимать механизм ее функционирования. Зонирование пространства осуществляется с помощью инфракрасного излучения. Потому для использования устройства нужно правильно распределить потоки лучей.

Виртуальная стена – эффективное приспособление, которое помогает разделить помещение на зоны. Благодаря использованию этого устройства удается защитить хрупкие предметы от робота-пылесоса или направить его на уборку только в одной конкретной комнате.

iRobot Roomba i7 Plus

Робот-пылесос с док-станцией самоочистки поддерживает картографирование помещения. Управлять агрегатом можно при помощи голосовых ассистентов. Девайс поддерживает два дополнительных режима, способен проводить уборку по расписанию. Заряжается довольно быстро — в течение трех часов.

Купить iRobot i7 Plus можно от 54900 рублей Плюсы

В общем, нарезали зоны, теперь переходим к самому интересному.
Написанию скриптов зональной уборки в HA